Mafunzo ya kuimarisha (RL) yameibuka kama dhana yenye nguvu kwa mawakala wa mafunzo kufanya maamuzi. Hata hivyo, mojawapo ya changamoto kuu zinazokabiliwa na kikoa hiki ni ufanisi wa sampuli. Makala haya yanachunguza ugumu wa kushinda changamoto za ufanisi wa sampuli katika ujifunzaji wa kuimarisha.
Mafunzo ya kuimarisha (RL) yameibuka kama dhana yenye nguvu kwa mawakala wa mafunzo kufanya maamuzi. Hata hivyo, mojawapo ya changamoto kuu zinazokabiliwa